Robot umanoide LimX Oli - Umanoide 31 DOF (gradi di libertà) + telecamera INTEL nella testa e nel corpo - 165 cm

LimX Oli è uno dei robot umanoidi più convenienti e avanzati sul mercato. Le sue proporzioni imitano il corpo umano, consentendogli di muoversi naturalmente in case, uffici, laboratori e industrie. È dotato di due telecamere di profondità 3D Intel RealSense D435i (nella testa e nel corpo) e di un'unità inerziale interna (IMU) per un rilevamento spaziale, un orientamento e un controllo del movimento precisi. Grazie a questi sensori, può tracciare l'ambiente circostante, reagire agli oggetti ed eseguire compiti in modo fluido e naturale. Offre inoltre funzionalità di intelligenza artificiale avanzate come LLM integrato, fusione multisensore e pianificazione autonoma del movimento.

LimX Oli ha 31 gradi di libertà (DOF), che possono essere ulteriormente espansi . Queste "articolazioni" consentono movimenti umani realistici: camminare, allungarsi, accovacciarsi, sollevare un oggetto o girare la testa. Il design del robot è stato creato per essere realistico e sicuro, il che lo rende un assistente perfetto per la casa. Quando interagisce, agisce come un partner tecnologico intelligente. Oli è un umanoide completamente funzionale, adatto a scopi ricreativi: giocare, sperimentare o divertirsi. La sua piattaforma software aperta (OPEN SOURCE) consente all'utente di insegnare al robot nuovi movimenti, reazioni e comportamenti . Combina tecnologia all'avanguardia e divertimento in un unico dispositivo.

LimX Oli è una piattaforma professionale per lo sviluppo di intelligenza artificiale integrata, sistemi robotici e funzioni autonome. Supporta Python, API di basso e alto livello, Isaac Sim, Gazebo e prototipazione rapida . Permette di creare algoritmi di camminata, gesti, risposte sensoriali o attività autonome complesse. Oli è sicuro in casa e in laboratorio: i suoi sensori, due telecamere 3D e l'IMU interna gli permettono di tracciare lo spazio e i propri movimenti. Il controllo è semplice anche per i principianti, sia tramite computer, interfaccia o programmi già pronti.

LimX Oli è progettato per principianti e professionisti . È adatto per la sperimentazione, la programmazione, lo studio della robotica, lo sviluppo di capacità autonome e il test di algoritmi. Grazie alla sua piattaforma aperta e alla compatibilità con i sistemi di simulazione, è prezioso per ricercatori, startup, università e aziende, ma allo stesso tempo intuitivo per utenti comuni e progetti creativi. Piacerà a tutti, dai bambini agli esperti di deep-tech.

Una delle caratteristiche principali di LimX Oli è la sua flessibilità meccanica. Offre 31 gradi di libertà (DOF), espandibili a 43, consentendogli di eseguire movimenti molto simili a quelli del corpo umano . Ogni DOF rappresenta un'articolazione: più ne ha, più naturale è il suo movimento. Questo rende Oli preciso e fluido quando cammina, si piega, si accovaccia, solleva oggetti o gira la testa. Le mani hanno 7 gradi di libertà (DOF) per gesti e manipolazioni precisi. Le gambe hanno 6 gradi di libertà (DOF), che garantiscono una camminata bipede stabile e il superamento di ostacoli. Il busto ha 3 gradi di libertà (DOF) per un'inclinazione naturale e un migliore equilibrio. Il collo con 2 gradi di libertà (DOF) consente un orientamento realistico della testa e dei sensori.

Il circuito di controllo ad alta frequenza a 2000 Hz garantisce un bilanciamento istantaneo : il robot reagisce più velocemente dei riflessi umani e stabilizza il corpo anche quando viene spinto bruscamente o quando il terreno cambia. Questo lo rende uno degli umanoidi più stabili fino a 60 kg, adatto sia per la ricerca domestica che professionale.

Visione 3D doppia e percezione AI

LimX Oli utilizza una combinazione di sensori all'avanguardia che gli conferiscono una consapevolezza spaziale superiore alla media. La testa e il busto sono dotati di due telecamere 3D Intel RealSense D435i , che forniscono immagini di profondità ad alta precisione, mappatura spaziale, tracciamento degli oggetti e un eccellente rilevamento del movimento. Insieme alla propria unità IMU, il robot crea un'immagine completa dell'ambiente circostante e del proprio corpo. LimX Oli supporta anche la tecnologia LiDAR opzionale per applicazioni industriali professionali e sistemi di navigazione autonomi. La sua capacità di fusione multisensore consente all'intelligenza artificiale di combinare i dati provenienti da telecamere, IMU e altri sensori in un unico modello accurato del mondo, con conseguente comportamento estremamente intelligente e sicuro.

Unità AI di nuova generazione: LLM a bordo

LimX Oli non è solo un robot, ma un umanoide in grado di elaborare informazioni, comprendere il contesto e reagire in modo intelligente. Utilizza modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) integrati che consentono l'interazione vocale naturale, la comprensione dei comandi e il cosiddetto ragionamento incarnato, ovvero il ragionamento connesso alle capacità fisiche del corpo. Può quindi comprendere il compito, valutare la situazione e pianificare le azioni necessarie. Opera in un'architettura ibrida di elaborazione locale e cloud, che garantisce velocità, stabilità e miglioramento continuo. Grazie agli aggiornamenti OTA, apprende costantemente nuovi movimenti, bilanciando ottimizzazioni e nuovi protocolli di interazione.

L'intelligenza artificiale di LimX Oli utilizza anche l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per imitazione, che gli consentono di prendere un esempio umano (ad esempio, un gesto o un movimento da un video) e trasformarlo nel proprio algoritmo comportamentale. Questa capacità è preziosa nello sviluppo di sistemi robotici autonomi, intelligenza artificiale incorporata e nella creazione di nuove funzionalità tramite SDK. LimX Oli è uno dei pochi umanoidi che combina ragionamento AI avanzato, pianificazione del movimento, integrazione sensoriale e manipolazione fisica in un'unica piattaforma.

Tecnologia moderna senza rivali

L'umanoide necessita di hardware potente per elaborare i dati provenienti da sensori, telecamere, IMU e moduli di intelligenza artificiale. LimX Oli utilizza il chipset RK3588 con 8 GB di RAM e 64 GB di spazio di archiviazione , che gestisce il controllo del corpo in tempo reale, l'elaborazione delle immagini e la logica di intelligenza artificiale di base. Le configurazioni più avanzate includono NVIDIA Orin NX, un processore di intelligenza artificiale specializzato che consente un'interpretazione visiva avanzata, modelli di intelligenza artificiale robusti, pianificazione della traiettoria e comportamenti autonomi complessi. La versione con Orin offre prestazioni paragonabili a sistemi professionali molto più costosi.

Il robot offre connettività moderna: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 ed Ethernet , che garantiscono una comunicazione stabile con il cloud, il controllo remoto, lo streaming dei dati dei sensori e l'integrazione in sistemi industriali o di ricerca. Gli aggiornamenti OTA consentono un'espansione continua delle funzioni senza interferire con l'hardware. Uno dei pilastri di LimX Oli è il design modulare, che consente di personalizzare i componenti in base al progetto o alla ricerca. Le mani supportano la rapida sostituzione degli effettori terminali, da una semplice pinza a due dita a una mano umanoide a cinque dita altamente abile. I gradi di libertà espandibili consentono di trasformare la configurazione base in un umanoide professionale ancora più preciso.

Lunga durata e maneggevolezza sicura

LimX Oli è dotato di una potente batteria con una durata di 1,5-2 ore di funzionamento attivo, a seconda dell'intensità delle attività . Inoltre, la batteria è rimovibile, quindi è possibile sostituirla rapidamente con una di riserva senza interrompere il lavoro: questo sarà particolarmente apprezzato da sviluppatori, laboratori e aziende. La sicurezza è un altro elemento chiave del robot. Il suo sistema di movimento è controllato da un circuito ad alta frequenza da 2000 Hz, che gli consente di correggere immediatamente l'equilibrio ed evitare cadute. LimX Oli può resistere a flessioni improvvise, recuperare dopo essere stato spinto e mantenere una camminata stabile anche su superfici più difficili. Il robot è dotato di funzioni integrate di rilevamento delle collisioni e arresto di emergenza, garantendo una movimentazione sicura in prossimità di persone, bambini o animali. È progettato per essere adatto sia ad ambienti domestici che di laboratorio, dove affidabilità e sicurezza sono assolutamente fondamentali.

Assistente personale, compagno ed esperienza tecnologica futuristica

Sebbene LimX Oli utilizzi una tecnologia professionale, rimane sorprendentemente accessibile anche agli utenti comuni. In casa, agisce come un partner intelligente che puoi controllare in modo naturale, insegnando nuovi movimenti e monitorandone le reazioni. Grazie a 31 gradi di libertà, proporzioni realistiche, una coppia di telecamere 3D Intel RealSense D435i e una IMU interna, può percepire lo spazio, tracciare la tua posizione, muoversi in sicurezza tra gli ostacoli e reagire ai cambiamenti ambientali. Il controllo è intuitivo anche per i principianti assoluti: tramite computer, app, comandi vocali o programmi già pronti.

LimX Oli può essere un compagno meccanico, un partner di allenamento, un progetto interattivo e un robot divertente per tutta la famiglia. Offre a principianti e bambini un'introduzione accessibile alla robotica e agli appassionati di tecnologia una piattaforma per esperimenti, animazioni in movimento e progetti di intelligenza artificiale. LimX Oli è anche un potente strumento per università e istituti di ricerca. SDK aperto, accesso ai dati dei sensori, API Python + C++ e compatibilità con Isaac Sim e Gazebo forniscono un background completo per l'insegnamento e la ricerca professionale. Gli istituti che utilizzano Oli ottengono una piattaforma moderna con elevata durabilità, protocolli di sicurezza e hardware stabile, adatta per un utilizzo intensivo in laboratorio.

CARATTERISTICHE TECNICHE

Dimensioni e peso

• Altezza del robot:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Larghezza delle spalle:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Lunghezza del braccio:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Peso (batteria inclusa):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Movimento, prestazioni e capacità di carico

• Velocità massima di camminata5 km/h
• Capacità di carico massima di una mano:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Super olio5 kg
• Coppia massima dei motori:
• Olio leggero / EDU150 Nm
• Super olio250 Nm

Andatura stabile, equilibrio avanzato e movimenti dinamici.

Gradi di libertà (DOF)

• Numero totale di gradi di libertà:
• Oli Lite31
• C'erano EDU31
• Oli Super43
• Distribuzione DOF:
• Gambe6 gradi di libertà
• Mani7 gradi di libertà
• Vita3 DOF
• Testa2 DOF

La versione super ha una profondità di campo estesa per le dita e una manipolazione precisa.

Mani e impugnature

• Mano umanoide di base (tutti i modelli)
• Disponibile nella versione:
• presa a 2 dita
• mano a 5 dita
• effettori separati a 2 e 3 dita (EDU, Super)

Sensori e percezione

• Sensore IMU auto-sviluppato
• Telecamera 3D per la testa Intel RealSense D435i
• Telecamera 3D per il torace Intel RealSense D435i
• Sensore LIDAR (solo OLI Super)
• Supporto per dati di sensori multipliIMU, dati visivi, LIDAR (Super)

Batteria e alimentazione

• Capacità della batteria9500 mAh
• Ricarica58,8V / 10A
• Durata della batteria:
• Litecirca 2 ore
• EDUcirca 1,5 ore
• Supercirca 1,5 ore
• Moduli batteria:
• Lite / EDU1×
• Ottimo2×

potenza di calcolo

• Controller RK3588 (8 core) – Lite, EDU
• Modulo computazionale per la percezione visiva:
• Oli SuperChip di percezione NX
• Memoria:
• Lite/EDU8 GB di RAM/64 GB di spazio di archiviazione
• Super16 GB di RAM / 1 TB di spazio di archiviazione
• Prestazioni AIfino a 100 TOPS (Oli Super)

Interfacce di comunicazione ed espansione

• Porta Gigabit Ethernet 1000 Mbps (RJ45)
• Porte USB 3.0 / 3.2
• Uscite di potenza24 V 5 A e 12 V 5 A
• Wi-Fi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (con supporto HUB USB)

Software e funzionalità

• Supporto completo per la programmazione Python
• SDK modulare per sviluppo e integrazioni
• API di controllo di alto e basso livello
• Libreria di movimento con aggiornamenti OTA
• URDF a gap zero → transizione molto accurata dalla simulazione al robot reale (Sim2Real)
• Ampia documentazione tecnica, manuali ed esempi per gli sviluppatori
• Supportare sviluppatori, innovatori e integratori di sistema
• Supporto per le principali piattaforme di simulazione:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• CONTENUTO DELLA CONFEZIONE
• Corpo di robot umanoide
• Due prese parallele a due dita (2×)
• Telecomando
• Adattatore di alimentazione e base di ricarica
• Servizio di biblioteca d'azione
• Fotocamera Intel RealSense (1x)
• Due mani umanoidi (2x)
• Modulo batteria
• Guida rapida
• Custodia protettiva per il volo
• Manuale utente